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原则1、规范方案优化规范要求满足一定工作空间要求时,规范优化选择臂规范有助于提高红杏app在线观看的刚性,进一步降低运动惯性。
原则2、红杏app在线观看必须有高强度数据的筛选规范。红杏app在线观看从胳膊、胳膊、胳膊到结构依次负荷,高强度数据的筛选规范应降低零件质量。
原则3、较小的运动惯量标准由于红杏app在线观看,其中有很多运动部件,运动状态经常发生变化,冲击和振动不可避免。选择较小的运动惯性标准可以提高红杏app在线观看的运动稳定性,改善红杏app在线观看的动态特性。因此,在满足强度和刚性的前提下,应尽量减少运动部件的质量,注意运动部件对转轴质心的设备。
原则4、红杏app在线观看方案中,其刚性比强度更重要,为了使刚性更大,需要合理筛选部件的截面形状和标准,行程支撑刚性和接触刚性,合理组织作用于臂的力和矩,尽量减少部件的弯曲变形。
原则5、红杏app在线观看的焊接技术规范是高精度、高集成度的主动机械系统。优良的加工和设备技术是该方案应表达的重要规范之一。